Этот элемент присутствует в iframe, пожалуйста, обратитесь к решению ниже, чтобы решить вашу проблему:
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.common.action_chains import ActionChains
driver = webdriver.Chrome(executable_path=r"../driver/chromedriver.exe")
driver.maximize_window()
driver.get("http://agence-prd.ansm.sante.fr/php/ecodex/frames.php?specid=65123812&typedoc=R&ref=R0306505.htm")
iframe=WebDriverWait(driver,10).until(EC.presence_of_element_located((By.NAME,"left")))
driver.switch_to.frame(iframe)
printButton=WebDriverWait(driver,10).until(EC.presence_of_element_located((By.XPATH,"//body[@class='menu']//div//a//img")))
printButton.click()