Изменение значка переключателя навигационной панели с загруженным растровым изображением с сервера

Question

Я не могу загрузить растровое изображение, чтобы изменить значок переключателя на панели навигации с помощью своего собственного пользовательского значка с сервера.

Я попытался выполнить приведенный ниже код, но мне не удалось его реализовать

val toggle = ActionBarDrawerToggle(
            this,
            drawer_layout,
            toolbar,
            R.string.navigation_drawer_open,
            R.string.navigation_drawer_close
        )
        drawer_layout.addDrawerListener(toggle)
        toggle.syncState()


val header = (findViewById(R.id.nav_view) as NavigationView).getHeaderView(0)

        getSupportActionBar()?.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        getSupportActionBar()?.setDefaultDisplayHomeAsUpEnabled(false);
        toggle.setDrawerIndicatorEnabled(false);
        toggle.setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_profile_icon);

У меня есть растровое изображение, поэтому я просто хочу установить это растровое изображение с помощью Picasso, чтобы изменить этот значок.

Пожалуйста, помогите мне. Ваша помощь будет высоко ценится