Как и в вашем комментарии, если вы хотите удалить, например, второй элемент, используйте следующие строки кода:
DatabaseReference rootRef = FirebaseDatabase.getInstance().getReference();
DatabaseReference secondChildRef = rootRef.child("categories").child("-M1qUEGi0u4rX5Ju59r4");
secondChildRef.removeValue().addOnCompleteListener(new OnCompleteListener<Void>() {
@Override
public void onComplete(@NonNull Task<Void> task) {
if (task.isSuccessful()) {
Log.d("TAG", "Second item deleted!");
}
}
});
Таким образом, чтобы удалить конкретный элемент, вам необходимо знать его идентификатор так что вы можете добавить его к ссылке.