Нет, невозможно настроить таргетинг на предыдущую сборку в пользовательском состоянии. Пользовательское условие может быть нацелено только в той же сборке. Вы можете добавить задачу для использования REST API, проверяя предыдущий результат сборки и текущий результат сборки и определяя, следует ли публиковать сообщение в Slack.