Spring Framework позволяет классам @Controller и @RestController иметь методы обработки HTTP-запросов и обработки сообщений WebSocket.
Spring Framework предоставляет API WebSocket, предназначенный для адаптации к различным механизмам WebSocket. В настоящее время список включает в себя среды выполнения WebSocket, такие как Tomcat 7.0.47+, Jetty 9.1+, GlassFi sh 4.1+, WebLogi c 12.1.3+ и Undertow 1.0+ (и WildFly 8.0+).
Вы можете получить образец кода по этой ссылке:
https://docs.spring.io/spring/docs/4.2.x/spring-framework-reference/html/websocket.html