Это не проверено, но я думаю, что это должно работать.
get_post_meta
автоматически сериализует ваш массив в базе данных, но также будет десериализоваться. Удалите ложное.
Я немного смущен вашим утверждением if в вашем вопросе. Я могу обновить это, если это не то, что вы хотите. Но это обновит post_meta
$groupItem = get_post(123);
if ($groupItem && $groupItem->post_type == 'cpt_group') {
$meta = 'group_users';
$user_ids = get_post_meta($groupItem->ID, $meta); // without false, it returns an array
// user_ids is an array
$user_ids[] = '26'; // Array Push
// update_post_meta - if not already set, it will set it.
update_post_meta($groupItem->ID, $meta, $user_ids);
}