В чем разница между cv :: stereo :: StereoMatcher :: compute и cv :: StereoMatcher :: compute в OpenCV?

Question

В OpenCV 4.3 есть два члена функции с одинаковым именем и функциональностью в разных пространствах имен и с разными деревьями наследования: cv::stereo::StereoMatcher::compute и cv::StereoMatcher::compute. В чем разница между ними?

Примечание: я отправлял этот вопрос в "Ответы OpenCV" неделю go, но не получил никаких ответов.

Answer 1

cv::StereoMatcher::compute определяется в основном модуле calib3d. cv::stereo::StereoMatcher::compute определяется в дополнительном модуле stereo из https://github.com/opencv/opencv_contrib репозитория, который имеет ограниченную поддержку. Похоже, что функциональность очень похожа, в официальной версии cv::StereoMatcher::compute больше алгоритмов.