Попробуйте
andi $s7, $s6, 1
Или
andi $23, $22, 1 # $22=$s6 and $23=$s7
Если вы используете симулятор SPIM, первый код должен работать.
Обратите внимание, что комментарий кода, который вы показываете, не описывает строку кода.
andi Rdest, Rsrc1, Imm
Поставь логическое
И целых чисел из регистра
Rsrc1 и Imm в регистр Rdest.