Если под «URL» вы подразумеваете часть после базового домена, то используйте запросы (что-то вроде этого):
import requests
address = "/test/doesitexist"
bases = ["www.example.com", "www.test.com"]
for base in bases:
i = requests.get(base + address)
if i.status_code == requests.codes.ok:
print(f"{base} has {address}")
else:
print(f"{base} does not have {address}"