Добавить в стилях. xml в базовом стиле приложения
Изменить цвет строки состояния: <item name="android:statusBarColor">@color/blackColor</item>
Для полупрозрачной строки состояния: <item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
Для навигации Цвет полосы: <item name="android:navigationBarColor">@color/blackColor</item>
при использовании файла макета: android:fitsSystemWindows="true"
в root макет.