Я пытаюсь вычислить параметры extrinsi c для веб-камеры (векторы местоположения и вращения, или tve c и rve c) с использованием OpenCV. Я вижу, что функция solvePnP вычисляет и rve c, и tve c, однако я уже знаю tve c с высокой точностью, поэтому мне действительно нужен только rve c.
Кроме того, у меня на изображении есть только несколько точек с известными координатами объекта, поэтому неплохо было бы как-то включить информацию о tve c, которую я уже имею в расчете. Есть ли способ зафиксировать значение tve c и разрешить изменять только rve c?