Сначала создайте две модели 1. PolicyCategory и поместите код в модель
public function companyPolicies()
{
return $this->hasMany('App\CompanyPolicy');
}
2.CompanyPolicy
public function policyCategory()
{
return $this->belongsTo('App\PolicyCategory',policy_category_id);
}
и в вашем контроллере вы можете получить всю информацию о соответствующей таблице. Например, у вас есть одна / две компании в policy_category с идентификатором 1. Теперь вы можете получить всю информацию о компании, как показано ниже
$policy_category = PolicyCategory::find(1);
dd($policy_category->companyPolicies);
, попробуйте это и дайте мне знать, действительно ли вы этого хотите или нет