Определить входные данные как массив и использовать разные индексы для разных входных данных в качестве ng-модели, например:
c.data.comment = ["input_0","input_1","" ...]
И использовать выше на основе индекса -
<td>
<input type="text" class="form-control" placeholder="Comment" ng-model="c.data.comment[$index]">
</td>
PS: пожалуйста проверьте синтаксис, вот как вы можете более или менее справиться с этим.