Мое решение состоит в том, чтобы поместить это в ~ / .zshr c:
zstyle ':completion:*' special-dirs true
autoload -Uz compinit && compinit
Это работает для меня на macOS 10.15.4 с zsh 5.7.1.
Я не мог ответить или прокомментировать выход, потому что моя «репутация» была слишком низкой.