org. apache .jasper.JasperException: возникла исключительная ситуация при обработке [/index.jsp] в строке [82]

Question

Я новичок в jsp, и мне было интересно, что вызывает ошибку в моем коде:

                </div>
                <%
                    double gross = Double.parseDouble(request.getParameter("annualIncome"));
                    double tax = 0, contribution = 0, deductions = 0, netIncome = 0;

                    if (gross <= 250000) { //gross income below 250001 is not taxed
                        contribution = 1000;
                        netIncome = gross - contribution;
                    }
                    else if (gross > 250000 && gross <= 500000) {
                        contribution = 1500;
                        tax = gross * .10;
                        deductions = contribution + tax;
                        netIncome = gross - deductions;
                    }
                    else if (gross > 500000 && gross <= 750000) {
                        contribution = 2000;
                        tax = gross * .12;
                        deductions = contribution + tax;
                        netIncome = gross - deductions;
                    }
                    else if (gross > 750000 && gross <= 1000000) {
                        contribution = 2500;
                        tax = gross * .14;
                        deductions = contribution + tax;
                        netIncome = gross - deductions;
                    }
                    else if (gross > 1000000 && gross <= 2000000) {
                        contribution = 3000;
                        tax = gross * .16;
                        deductions = contribution + tax;
                        netIncome = gross - deductions;
                    }
                    else if (gross > 2000000) {
                        contribution = 4000;
                        tax = gross * .20;
                        deductions = contribution + tax;
                        netIncome = gross - deductions;
                    }
                %>
                <div alight="left">
                    <label class="form-label">Net income</label>
                    <input type="text" value="<%out.println(netIncome);%>" class="form-control" placeholder="" name ="netIncome" readonly>
                </div>

Проблема заключается в следующем: double gross = Double.parseDouble (request.getParameter (" AnnualIncome "));

всякий раз, когда я запускаю эту программу, я всегда получаю эту ошибку: org. apache .jasper.JasperException: Возникла исключительная ситуация при обработке [/index.jsp] в строке [82]. Прости мое невежество, но есть ли простой способ решить эту проблему?