Как вы можете настроить ki, kp, kd в ev3 и как узнать, слишком ли велики или велики значения ki, kd, kp?

Question

Пожалуйста, ответьте, потому что мы участвуем в соревнованиях FLL, и мы почти соревнуемся, а гироскоп - большая проблема в нашей команде!