Проблема в том, что вы пытаетесь компилировать относительные проекты, но их нет. Вы должны ссылаться на эти артефакты по их группе и версии, аналогично тому, как вы работаете с JUnit 4.12.
dependencies {
compile group: 'org.springframework', name: 'spring-beans', version: '5.2.4.RELEASE'
compile group: 'org.springframework', name: 'spring-core', version: '5.2.4.RELEASE'
compile group: 'org.springframework', name: 'spring-context', version: '5.2.4.RELEASE'
compile group: 'org.springframework', name: 'spring-aop', version: '5.2.4.RELEASE'
}