Мне нужно подключиться к плате Frame Grabber (которая сама подключается к камере через интерфейс связи с камерой), с ПЛИС, которая запускает какое-то приложение для обработки изображений, подключенное к моей компьютерной плате через P CIe интерфейс, чтобы получить изображения и некоторые данные обработки изображений. На плате компьютера работает Linux и встроенное программное обеспечение c ++.
Поскольку я никогда не работал с интерфейсом P CIe, я искал в inte rnet драйвер linux для использования , но я не нашел ни одного. Должен ли я написать драйвер сам или есть API или готовый к использованию драйвер для использования? Если бы я сам написал драйвер, есть ли руководство, которое вы бы порекомендовали начинающему?
Большое спасибо за помощь и обмен опытом!