Я пытаюсь спроецировать двухмерную карту глубины на трехмерное облако точек. Но я застрял с эффектом искажения из-за объектива.
Для этого я хочу найти обратную формулу радиального и тангенциального искажения. Вот формула, найденная на openCV: https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html
Я хочу найти x 'и y', выраженные в x '' и y '' вместо выше