Scilab xcos интегратор

Question

Я столкнулся с проблемой, как генерировать сигналы событий на основе значения в блоке интегратора в Scilab Xcos. Например, мне нужно создать сигнал события, если значение на выходе блока интегратора равно нулю. У меня была идея использовать блок RELATIONALOP для сравнения значения на выходе интегратора с нулем, но я не знаю, как преобразовать результат этого сравнения в событие. Кто-нибудь может помочь?

Answer 1

Блоки zcross_f, NEGTOPOS_f POSTONEg_f AND general_F специально предназначены для этой цели.

Там, на основе способности пересечения нуля в ODE / DAE решателе, выполняется непрерывное интегрирование по времени до заданного выражения состояний точно пересекает ноль. В это время дискретное моделирование обрабатывает непосредственные последствия этих событий до возобновления непрерывной интеграции состояний.