Вы не сможете использовать $ this для доступа к вашему экземпляру CI в качестве помощника, но CI может сделать это -
Во-первых, вам нужна ссылка на ваш экземпляр CI:
$CI =& get_instance();
Тогда, если вам нужно загрузить модель, вы можете сделать это так:
$CI->load->model('model_name');
И, наконец, вызовите любую функцию в вашей модели следующим образом:
$CI->model_name->function_name();
В основном, используйте $ CI вместо $ this. Надеюсь, это поможет.