Когда вы указываете Zookeeper ch root, он используется Kafka для хранения всех своих метаданных в Zookeeper.
Kafka Consumer не подключается к Zookeeper, он подключается только к Kafka. Вам необходимо указать серверы Kafka bootstrap в конфигурации своего потребителя.
В вашем примере похоже, что вы передаете URL Zookeeper своему потребителю, и поэтому он не работает.