Он ждет только до тех пор, пока не найдет элемент, и ожидает максимум 20 секунд, если не найден
Ожидание будет игнорировать экземпляры NotFoundException, которые встречаются (выбрасываются) по умолчанию в состоянии «до» и немедленно распространяет все остальные.
WebDriverWait
Это ожидает до 20 секунд, прежде чем выдается исключение TimeoutException, если только находит элемент для возврата в течение 20 секунд. По умолчанию WebDriverWait вызывает ExpectedCondition каждые 500 миллисекунд, пока не завершится успешно. Успешное возвращение для типа ExpectedCondition - логическое возвращаемое значение true или не нулевое возвращаемое значение для всех других типов ExpectedCondition.
Явные ожидания