np.insert вставьте только одно значение, вам нужно сложить второй столбец. Вы можете использовать np.column_stack или np.c_
import numpy as np
A=np.array([2,3,4,5,6,7,8,9,10,11])
arr1 = np.ones(len(A))
out = np.c_[arr1,A]
array([[ 1., 2.],
[ 1., 3.],
[ 1., 4.],
[ 1., 5.],
[ 1., 6.],
[ 1., 7.],
[ 1., 8.],
[ 1., 9.],
[ 1., 10.],
[ 1., 11.]])
np.column_stack((arr1,A))
array([[ 1., 2.],
[ 1., 3.],
[ 1., 4.],
[ 1., 5.],
[ 1., 6.],
[ 1., 7.],
[ 1., 8.],
[ 1., 9.],
[ 1., 10.],
[ 1., 11.]])