Добавьте каталог tools в SDK в Windows PATH.
Control Panel / System / Advanced System Settings / Environment Variables, выберите PATH, нажмите Edit... и добавьте ;c:\Program Files\android-sdk\tools (с учетом того места, где вы фактически установили инструменты) до конца. Если вы хотите внести это изменение только для текущего пользователя, и в поле User variables нет PATH, просто добавьте его в качестве новой переменной и пропустите точку с запятой.