У вас есть координаты начала координат плоскости, а именно (x, y, z)
Теперь нам нужны единичные векторы u и v в глобальных координатах.
u равно (y, -x, 0), нормализовано.
v равно (-zx / r, -zy / r, r ), нормализовано, где r = (x 2 + y 2 ) 1/2
Теперь вы можете добавить местоположение точки в ультрафиолетовых координатах к местоположению начала координат в координатах xyz.