Связь с BLE не работает, редко работает

Question

public void writeCharacteristic(byte[] speed_value){

    //check mBluetoothGatt is available
    if (mBluetoothGatt == null) {
        Log.e(TAG, "lost connection");
        return;
    }
    BluetoothGattService Service = mBluetoothGatt.getService(RX_SERVICE_UUID);
    showMessage("new write char"+mBluetoothGatt);
    if (Service == null) {
        showMessage("service is null");
        broadcastUpdate(DEVICE_DOES_NOT_SUPPORT_UART);
        Log.e(TAG, "service not found!");
        return;
    }
    BluetoothGattCharacteristic charac = Service.getCharacteristic(RX_CHAR_UUID);
    if (charac == null) {
        Log.e(TAG, "char not found!");
        broadcastUpdate(DEVICE_DOES_NOT_SUPPORT_UART);
        return;
    }

    charac.setValue(speed_value);
    boolean status = mBluetoothGatt.writeCharacteristic(charac);
    Log.d(TAG, "writeRXCharacteristic: statux tx"+status);

}

Примечание. Иногда он работает ниже уровня API 21, но здесь я пытаюсь запустить его поверх уровня 21