Я успешно отобразил 3D-модель, используя ARCore, но как бы я поместил модель прямо поверх плоскости?

mArFragment = (ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.ar_fragment);
mArFragment.setOnTapArPlaneListener((hitResult, plane, motionEvent) -> {
Anchor anchor = hitResult.createAnchor();
ModelRenderable.builder()
.setSource(this, Uri.parse("ArcticFox_Posed.sfb"))
.build()
.thenAccept(modelRenderable -> addModelToScene(anchor, modelRenderable))
.exceptionally(throwable -> {
AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(this);
builder.setMessage(throwable.getMessage())
.show();
return null;
});
});