Если вы ищете родительскую папку, которая сама находится в каталоге root, попробуйте как /\.tld\/([^/]+)\//
const str = "http://sub.domain.tld/foo/bar";
console.log(str.match(/\.tld\/([^/]+)\//)[1])
\.tld\/
с предшествующим .tld / ([^/]+)
захватить все, что не является / .. . \/
... до первого /