Try this.
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".MainActivity">
<com.google.android.material.bottomappbar.BottomAppBar
android:id="@+id/bottom_appbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="bottom"
app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"
app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"
app:fabAttached="true"
app:backgroundTint="@color/colorPrimary"
app:fabCradleVerticalOffset="12dp">
</com.google.android.material.bottomappbar.BottomAppBar>
<com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton
android:id="@+id/fab"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="bottom|center_horizontal"
android:src="@drawable/ic_add_black_24dp"
app:layout_anchor="@+id/bottom_appbar"/>
<FrameLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<com.google.android.material.button.MaterialButton
android:id="@+id/toggle_alignment"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="48dp"
android:layout_gravity="center"
android:textColor="#fff"
android:text="Toggle FAB alignment"
app:backgroundTint="@color/colorPrimary"/>
</FrameLayout>
</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>
Некоторые заметки на вынос:
Не вызывайте setSupportActionBar () с предоставленным BottomAppBar, так как он сломает его
Чтобы изменить цвет фона Вы должны вызвать app: backgroundTint вместо setBackground из-за внутреннего управления фоном
Вызов setTitle или setSubtitle не будет иметь никакого эффекта, так как эти методы переопределены и пусты