Давайте попробуем это
import statistics
x=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20]
final_list=[]
j=0
for i in range(0,len(x),5):
mean=statistics.mean(x[i:i+5])
final_list=final_list+x[i:i+5]
final_list.insert(j+i+5,mean)
j=j+1
print(final_list)