да, он вернет r[2,2]
и r[3,3]
в качестве ответа.
В этом синтаксисе первый список будет соответствовать координатам строки, а второй список будет соответствовать соответствующим координатам столбцов.
Например:
r = np.array([[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12],[13,14,15,16]])
print(r[[2,3],[2,3]])
будет иметь значение
array([11, 16])