Вы используете formControlName неправильно.
formControlName является атрибутом HTML для FormGroup для интерпретации при анализе шаблона и присоединения обработчиков, для него не требуются квадратные скобки [].
Эта путаница часто возникает из-за того, что вы используете Angular тег ввода [formControl] для присоединения автономного FormControl, то есть [formControl]="myFormControl"
In addresss.component.html и company.component.html вам нужно изменить свой formControlNames на формат: formControlName="{{formControlName}}"
Кроме того, вы можете создать отдельные FormControls public StreetNameFormControl = new FormControl('') в этих компонентах и ссылаться на них в таком формате, как: [formControl]="StreetNameFormControl" .
РЕДАКТИРОВАТЬ: В качестве дополнительного примечания, из опыта, создание форм таким образом часто приводит к душевной боли. Это возможно, но если вам действительно не нужно разбивать форму на эти подкомпоненты, я бы посоветовал не делать этого. Одна из проблем, с которой вы, вероятно, столкнетесь, - это заполнение форм позже, например, если вы хотите использовать их повторно для редактирования существующей сущности. Вам нужно будет написать собственный код для передачи значений по всем компонентам для их заполнения. С другой стороны, если у вас есть их как один FormGroup, у вас есть удобные методы, такие как patchValue в вашем распоряжении.