Я не знаю, что вы имеете в виду читаемый формат, но вы можете использовать следующие методы:
new Date('2020-03-02T05:50:31.000Z').toLocaleString();
// outputs date according to user locale settings
Или вы можете использовать getYear
, getMonth
, getDay
методы для их получения и форматирования дата, как вы хотите