Я довольно новичок в Android Studio, в настоящее время я работаю над приложением для определения глубины на Samsung Galaxy Note 10+, которое имеет камеру Time-of-Flight (ToF), обращенную назад, доступную с помощью camera2 API. Это устройство поддерживает только ImageFormat.DEPTH16 и выходной формат. То, что я ищу, - это способ объединить данные с камеры ToF с изображением, полученным с помощью камеры RGB. Можно ли получить доступ к обеим камерам одновременно для получения текстуры RGB и измерения глубины сцены? Спасибо за помощь.