Вы можете сделать это без Fastlane, но это сложнее. Apple и Google предоставляют официальные API для выполнения всех этих задач. Fastlane - это просто оболочка для этих API. Более удобная оболочка.
В случае использования, о котором вы говорите, я предлагаю вам проверить Pilot , чтобы отправить ipa в Testflight и Deliver для отправки ipa прямо в магазин приложений.