как отфильтровать вектор внутри фрейма данных, который содержит некоторые, но не все элементы в векторе

Question

У меня большой набор данных, который содержит много информации о времени отправления автобусных остановок. У меня есть основной набор данных, который содержит информацию о Trip_ID, Bus_sign, а также stop_ID. Кроме того, у меня есть индекс, по которому я хотел бы отфильтровать df по.

df <- data.frame(c(10,10,10,10,10,10,10,10,10,10),
               c(8,10,12,15,22,26,27,40,45,50),
               c("0000001","0000002","0000003","0000004","0000005","0000006","0000007", "0000008","0000009","0000010"))

names <- c("trip_ID", "Bus_sign", "stop_ID")
colnames(df) <- names

index <- c("0000001", "0000002", "0000003", "0000011","00000013")

фрейм данных будет выглядеть примерно так

 trip_ID Bus_sign stop_ID
1       10        8 0000001
2       10       10 0000002
3       10       12 0000003
4       10       15 0000004
5       10       22 0000005
6       10       26 0000006
7       10       27 0000007
8       10       40 0000008
9       10       45 0000009
10      10       50 0000010

индекс содержит некоторые идентификаторы stop_ID внутри df, однако он также содержит некоторые из них, которые отсутствуют в df. Я хотел бы отфильтровать совпадения индекса и df для df $ stop_ID.

результат должен выглядеть следующим образом:

trip_ID Bus_sign stop_ID
1      10        8 0000001
2      10       10 0000002
3      10       12 0000003 

Я пробовал функцию подмножества, однако это не будет работа

subset(df, stop_ID %in% index)