Spring-webmvc-3.x.x.RELEASE.jar может быть включен с использованием следующего maven:
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-webmvc</artifactId>
<version>${spring.version}</version>
</dependency>
Просто убедитесь, что используемый вами $ {spring.version} соответствует версии Spring Security (если вы ее используете), так как это может вызвать конфликт версий.