Ваш вопрос уже был задан и дан ответ здесь:
введите описание ссылки здесь
В любом случае, допустим, ваш фрейм данных выглядит так
import pandas as pd, numpy as np
df = pd.DataFrame({'A': [ np.array([1, 2, 3]), np.array([4, 5, 6]), np.array([7, 8, 9])]})
df
Создать новый фрейм данных df1, преобразовав столбец A исходного df в список
df1 = pd.DataFrame(columns = ['A1', 'A2', 'A3'], data = list(df['A']))
df1