В двух словах:
1.Добавить ссылку в ваш проект WPF
до System.Windows.Forms
и
WindowsFormsIntegration
2. Добавьте пространство имен в свой XAML:
xmlns:WinForms="clr-namespace:System.Windows.Forms;assembly=System.Windows.Forms"
3. Используйте тег WindowsFormsHost, чтобы окружить любые используемые вами элементы управления WinForms:
<Grid>
<WindowsFormsHost>
<WinForms:DataGrid />
</WindowsFormsHost>
</Grid>
4.Profit!