Вы можете использовать JSTL, чтобы установить URL относительно вашей структуры.
Например, возможно, у вас есть проект Eclipse с папкой sr c, папкой веб-контента, папкой экспорта и так далее. На картинке вы видите мою структуру. В папке views находятся мои jsp файлы. В папке ресурсов находятся мои css файлы и изображения и т. Д.
// Add this at the very top of your jsp-File
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
// Add a tag like this
<img src="<c:url value='/resources/img/apple-touch-icon.png'/>" alt="Icon" />
Путь относительно вашей папки веб-контента, в которой находятся ваши jsp -файлы.