Linphone с открытым исходным кодом.
Вы можете использовать функцию SIP MESSAGE на УАТС и написать на клиенте некоторый код, который заменит сертификат при поступлении специального сообщения.
Подобные швы могут снизить общую безопасность (необходимо убедиться, что сертификат не скомпрометирован в процессе).