Честно говоря, есть некоторые ограниченные команды с расширением cmd + shift + p, но если вы хотите полный диапазон команд, просто откройте терминал и запустите то, что вам нужно.
Если вы ищете пользовательские задачи как построение определенным образом их может создать их в vscode. https://code.visualstudio.com/docs/editor/tasks