Я думаю, что есть проблема, связанная с форматированием файла YAML (ansible -playbook).
---
- name: "This is our first play"
hosts: tazhar
tasks:
- name: "create a dummy file on server1"
command: touch /tmp/ansible_dummywserver.txt
и, если у вас не работает, вместо командного модуля используйте модуль оболочки.