После дополнительных исследований. да, возможно использовать pymodbus.
RS 232 - это более старый протокол последовательной связи, который может использовать программные протоколы Modbus ASCII и Modbus RTU (двоичные). pymodbus поддерживает оба эти. Вам просто нужно направить pymodbus к COM-порту, к которому ваши «подчиненные устройства» подключены / подключены последовательно.
помните, что на 247 узлов может быть только один мастер.