Нет, они не должны быть определены.
Ничто не запрещает вам использовать <a href='/whatever/you/want'>
. Тем не менее, как правило, лучше использовать определенные маршруты и ссылаться на них по имени, поэтому, если вы когда-нибудь измените фактические структуры, route('name');
автоматически разрешить в новой структуре.