Для отображения меню с изображениями я использую обзор переработчика.
Я устанавливаю высоту от xml до 150dp, чтобы избежать пробелов, которые Android Studio ставит на картинки. Все идет замечательно, но как только вы прокрутите, размер исчезнет, и пробелы вернутся
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<ImageView
android:id="@+id/itemImagenMenu"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="150dp"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>