Вы не определили канал. Таким образом, Python не знает, куда вы пытаетесь отправить свое сообщение. Если у вас уже есть сообщение, вы можете использовать message.channel вместо канала. чтобы отправить его по тому же каналу, откуда он пришел.
Кроме того, если вы просто используете команды, вам может быть проще попробовать использовать класс команд из discord.ext.