Вы можете устранить ошибку с помощью:
- Установить
GUI=False в m.solve() - Запустить программу Python из командной строки с помощью
python myProgram.py. Иногда возникают проблемы с сервером Flask, если вы пытаетесь использовать GUI при запуске из IDE, такой как Spyder или IDLE.
Вместо использования опции GUI, это относительно легко построить результаты с matplotlib. Вот пример сценария:
from gekko import GEKKO
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
m = GEKKO() # initialize gekko
nt = 101
m.time = np.linspace(0, 2, nt)
# Variables
x1 = m.Var(value=1)
x2 = m.Var(value=0)
u = m.Var(value=0, lb=-1, ub=1)
p = np.zeros(nt) # mark final time point
p[-1] = 1.0
final = m.Param(value=p)
# Equations
m.Equation(x1.dt() == u)
m.Equation(x2.dt() == 0.5 * x1 ** 2)
m.Obj(x2 * final) # Objective function
m.options.IMODE = 6 # optimal control mode
m.solve() # solve
plt.figure(1) # plot results
plt.plot(m.time, x1.value, "k-", label=r"$x_1$")
plt.plot(m.time, x2.value, "b-", label=r"$x_2$")
plt.plot(m.time, u.value, "r--", label=r"$u$")
plt.legend(loc="best")
plt.xlabel("Time")
plt.ylabel("Value")
plt.show()
