Я понимаю, что API обнаружения объектов не был обновлен для поддержки tf2. Любые другие идеи, как сделать обнаружение объектов с использованием tf2.1.
Обратите внимание, этот проект требует tf2.1, потому что из моих исследований это единственная версия, поддерживающая CUDA 10.1, которая требуется для других частей проекта, которые должен работать одновременно.